Los rasgos más característicos de las obras de Baltasar Lobo son los que se describen a continuación:

Riesgo y grandeza de lo simple
Su tendencia a producir una obra que se podría llamar "de una sola pieza" define la simplicidad de las formas, caracterizada además por la escultórica de bulto, la concentración de la forma y la talla directa.

Naturaleza y Abstracción
No se ha desapegado del todo de la naturaleza como fuente primera de inspiración y modelaje. Lobo quiere mostrar con ella las facetas esenciales de su ser, de sus modos de comportarse, movilizarse y crecer.

Condición Intermedia
Toda su obra parece ubicarse en una dimensión intermedia entre la escultura naturalista y las formas abstractas. Así,

esculturas como "Joven sentada con las manos cruzadas", "Joven de rodillas", "Joven sentada de frente", "Joven peinándose", "Mujer sentada", "La isla de Levante", "Momento de felicidad" y "Mujer de pie con las piernas cruzadas", pueden definirse como cercanas a la narración figurativa con fuertes vínculos naturalistas. Sin embargo en "Joven de rodillas grande", "Al Sol", "Contemplativa", "El levante" o "De cara al Viento", las formas se alzan, protuberantes o aladas, sumando levedades hacia la estilización de los cuerpos.

Torsos
Reúne en los torsos que esculpe tres aspectos del lenguaje, la anatomía de los cuerpos naturales, la manera en que el artista actúa para producir la formatividad escultórica y la conversión de una cosa en otra. En su mayoría mantienen un vínculo con los dos primeros aspectos, en cambio otras piezas muestran más claramente al torso como zona de giro donde la figura fue dando paso a la abstracción.